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www.w88.com-渣土车拉蓬电机的调试技巧

   渣土车拉蓬电机我们在工业、机械制造行业上经常可以看到,它是安装在渣土车上的一种电机,当我们在使用之前我做好设备的调试工作,下面就给大家介绍一下设备的技巧:
  一、初始化参数:
  在接线之前先初始化渣土车拉蓬电机的参数,在控制卡上选好控制方式将PID参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存确保控制卡再次上电时即为此状态。
  三、接线:
  1、将控制卡断电连接控制卡与伺服之间的信号线,环保篷布电机复查接线没有错误后,电机和控制卡上电,此时优德体育w88应该不动而且可以用外力轻松转动。
  2、如果不是这样检查使能信号的设置与接线,用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
  二、抑制零漂:
  1、在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整。
  2、使电机的转速趋近于零,由于零漂本身也有一定的随机性,所以不必要求电机转速为零。
  四、试方向:
  1、对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的,通过控制卡打开伺服的使能信号这是伺服应该以一个较低的速度转动。
  2、这就是传说中的“零漂”,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数,使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。
  3、如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置,确认给出正数,电机正转编码器计数增加。
  4、给出负数电机反转转,编码器计数减小,如果电机带有负载行程有限,不要采用这种方式测试不要给过大的电压,建议在1V以下。
  5、如果方向不一致可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
  渣土车拉蓬电机有抑制零漂、试方向、接线、初始化参数四种调试方法,大家可以根据自己的实际情况进行选择调试,设备在使用前进行调试是为了更好的操作,减少使用中的故障。
  小编:mxy